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注册公司是需要纳税的。一旦公司注册完成，就需要开始纳税申报。无论是小规模公司还是一般纳税人公司，都需要依法纳税。公司需要缴纳的税种包括企业所得税、增值税等。如果公司未在规定时间内进行纳税申报，可能会被罚款或影响公司的正常运营。

仅供参考，具体纳税事宜建议咨询专业的税务人员或机构，遵守国家法律法规，是每个企业应尽的义务。